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磁悬浮轴承天空彩彯天下彩天空彩票与你同行升温问题详解

发布时间2019-03-25 14:17:57

  针对磁悬浮轴承天空彩彯天下彩天空彩票与你同行的温升问题,在检测系统温升的基础上,建立了温升与转子位姿的相关模型;提出了一种温升补偿算法,并利用数字控制系统实现了磨头位姿的在线调整,完成了系统温升膨胀的在线补偿。实验结果表明该算法可很好地对温升膨胀进行补偿,保证了磁悬浮轴承天空彩彯天下彩天空彩票与你同行的稳定性和精度。

  基于上述创新研究工作,设计的控制系统在实际应用中取得了良好的效果。 以上工作中,实施主动控制,利用数字控制器实现先进控制算法以达到系统高鲁棒性,并进行在线补偿以抵消时延、温升等因素对系统的不利影响,这是磁悬浮轴承的优势体现,也是本课题研究的重点和难点,需要汲取转子动力学分析、系统辨识、自动控制、传感器、电力电子技术等多项学科的先进常识。
 
  磁悬浮轴承是具有强烈非线性且本质不稳定的控制对象,磨床加工又要求主轴同时具有高精度和高刚度,需要精心设计合适的控制器。由于系统模型中存在参数不确定性和动态不确定性,使得采用PID控制或者依赖于确定性模型的控制方法达不到理想的控制效果,因此有必要设计一个鲁棒性能良好的控制器与系统模型不确定性相适应。
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